Большая советсткая энциклопедия Статическая система регулирования

Статическая система регулирования

Статическая система регулирования, система автоматического регулирования, в которой погрешность в установившемся состоянии в общем случае не равна нулю и зависит от величины нагрузки на объект. На рис. 1 представлена схема одноконтурной С. с. р., состоящей из объекта регулирования и устройства управления, куда входят измерительный преобразователь, регулятор и исполнительный механизм. На объект регулирования действуют управляющее воздействие x₂(t) и внешние возмущения f (t). Регулируемая величина объекта регулирования x (t) преобразуется измерительным преобразователем в сигнал x*(t), который подаётся на регулятор, где сравнивается с заданным значением управляющего воздействия g (t), в результате чего образуется сигнал рассогласования m(t) = g (t) — х*(t). Далее в регуляторе задаётся зависимость между m(t) и управляющей величиной регулятора X₁(t) — формируется закон регулирования. Для статического пропорционального регулятора X₁ = k_p m, где k_p — коэффициент передачи (усиления) регулятора.

Как правило, статические регуляторы относительно просты, экономичны, малоинерционны, поэтому их целесообразно использовать в системах автоматического регулирования промышленных установок. На рис. 2 изображена простейшая С. с. р. уровня жидкости в сосуде. В случае, например, увеличения расхода жидкости уровень её в сосуде понижается, изменяется положение поплавка и задвижка поднимается, увеличивая приток жидкости. Установившееся состояние наступает тогда, когда расход жидкости равен притоку, что соответствует некоторому уровню, отличному от первоначального.

Лит. см. при ст. Регулирование автоматическое.

А. В. Кочеров.