Большая советсткая энциклопедия Радиотелемеханика

Радиотелемеханика

Радиотелемеханика, отрасль телемеханики, в которой для передачи команд управления и контрольной (сигнализирующей и измерительной) информации используют каналы радиосвязи. Наиболее часто работают в диапазонах сантиметровых и дециметровых волн. Радиотелемеханические (РТМ) системы подразделяются на системы радиоуправления, в которых передаётся различная командная информация, радиотелеметрии, в которых передаётся контрольная информация, и комплексные системы. Обычная радиосвязь служит преимущественно для обеспечения контроля и управления подвижными, рассредоточенными и труднодоступными объектами, например ракетами, искусственными спутниками Земли, транспортными средствами, удалёнными метеостанциями. Управление стационарными объектами, например электрическими подстанциями, ирригационными системами и т.п., осуществляется по линиям радиорелейной связи. Радиоканалы подвержены воздействию атмосферных, индустриальных и взаимных (от др. передатчиков) помех радиоприёму, снижающих надёжность управления; поэтому радиоканалы используют в тех случаях, когда проводная связь технически невозможна или экономически нецелесообразна.

В системах радиоуправления при передаче команды от оператора (диспетчера) к объекту код команды, набранной оператором на пульте управления, преобразуется в последовательность импульсов электрических, а затем методом фазовой, амплитудной или частотной модуляции — в радиосигнал. Для повышения надёжности радиоуправления применяют различные помехоустойчивые коды, в том числе корректирующие коды, а также контроль по методу обратного канала, когда от объекта к пункту управления передаются сигналы, подтверждающие приём и исполнение (либо только приём, либо только исполнение) команды. Иногда (например, в системах управления полётом ракет) управление производится непрерывно при помощи автоматически получаемого сигнала рассогласования между заданным и истинным (текущим) положениями объекта управления.

В системах радиотелеметрии, или радиотелеизмерения, воспринимающим органом служит измерительный преобразователь (датчик), на выходе которого создаётся электрическое напряжение, пропорциональное измеряемой величине. Это напряжение посредством частотной, амплитудной, фазовой или импульсной модуляции преобразуется во вспомогательный сигнал, а затем во втором модуляторе — в высокочастотный радиосигнал.

Для того чтобы различать сигналы, поступающие от многих датчиков (в одной РТМ системе их может быть до 10³), применяют частотное разделение каналов по несущим частотам вспомогательных сигналов, временное разделение, при котором датчики опрашиваются поочерёдно, а также смешанное, частотно-временное разделение (см. Многоканальная связь). В комплексных РТМ системах (особенно с управлением от ЦВМ), охватывающих большое число рассредоточенных объектов, часто используется адресное (кодовое) разделение каналов, при котором объекту (группе объектов) присваивается свой адрес (код) и приём (передача) информации производится только теми объектами, чей адрес указывается в начале передачи.

Лит.: Мановцев А. П., Основы теории радиотелеметрии, М., 1973; Основы радиоуправления, под ред. В. А. Вейцеля и В. Н. Типугина, М., 1973; Ильин В. А., Телеуправление и телеизмерение, М., 1974.

Г. А. Шастова.